Commande à distance de robots

Utilisation

Robot Sphero

Le robot Sphero, un petit robot sous forme de boule.

Robot Dobot

Le bras articulé "Dobot Magician".

Partie enseignant

Robot Sphero

La communication avec le robot Sphero est réalisée via bluetooth. Pour lancer le serveur qui communique avec le robot plusieurs options sont possibles :

• utiliser un raspberry PI préconfiguré.
• lancer le serveur sur un ordinateur avec bluetooth. Attention, pour le moment le serveur ne fonctionne pas avec windows.

Lancement manuel du server

Il faut récupérer le programme Python du serveur qui est disponible sur le dépôt Github : gbourel/remote-robots.

Dans le répertoire du projet, exécuter les commandes :

cd spheroCmd
python3 server.py

Robot Dobot

Le robot Dobot doit être connecté en USB à l'ordinateur serveur. Testé uniquement avec Linux (ubuntu 20.04).